予定ではもう少しサクサクいくはずだったのですが、、、
欲張ったがばかりに全く進まない状況になってしまった(・ω・`)
(想定内)
もういつもの機体でいいんじゃないか疑惑。
そんなわけで、
キックプレートを作り直してループ具合を調整しました。
キックのストロークが短すぎてしょぼシュートの確率が高い(少しでもボールが離れるとだめ)
構造上キックのストロークを増やすのは困難なので悩みは尽きないです、、、
タイヤをオムニにしようかとも考えていますが戦闘力落ちるかな(−_−;)
#掴む動作をもっとすばやく確実にしたい
minirobo tech lab.
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