オムニホイール

直径が38mmと聞いて走ってきました( ﾟДﾟ)


38mmプラスチックオムニホイール (14184) [4571398310805] - 665円(税込) : ロボットショップ ＝ロボット・全方位センサの専門店＝, Robot Shop by Vs

ロボットショップ ＝ロボット・全方位センサの専門店＝ 38mmプラスチックオムニホイール (14184) [4571398310805] - 　通販とヴイストン ロボットセンターにて好評発売中です。 本商品は、本体（ホイール）の回転（前後の動き）と横方向への移動（左右の動き）のコンビネーションによって多方向への動きを可能とする車輪です。 Ｎｅｘｕｓ社製オムニホイールシリーズの中で一番小さいサイズである本商品は、プラスチックで出来ており非常に安価です。 ローラーにはポリウレタンを採用しております。 ロボカップジュニアサッカー用のロボット、小さなロボットカー、ロボットプラットフォームやおもちゃにお勧めです。 仕様： ● 直径:38mm ● 幅: 23.4mm ● 軸穴径:4.2mm

www.vstone.co.jp

ミニロボに使える！・・・使える？・・・のかな？？


通常の？ロボットで使われるオムニホイールです。




まず、直径の問題ではないというか(本末転倒)

重いです。(2個で40g・・)

直径が大きいです。(これくらいならなんとかなりそう)

幅が大きすぎます。(4倍くらいありそう)

2kgとかの耐荷重は必要ないです。

ハブどうするの・・・・


でも付けてみたいですね( ﾟДﾟ)


ノーマルギアでトルクフルになれば回すことはできそうですが、スピードはいかんともしがたい感じです。







#この仕組みだとミニロボのオムニより縦方向のグリップが確保されやすい

#ミニロボの出力では到底回しきれない

2コメント

  • 1000 / 1000

  • wing3298

    2018.05.24 21:23

    @Yoこれは本当にアイデア商品だと思います！初めてみたときにはとても感心しました。 個人的にはもう少し縦方向のグリップを何とかして、横滑る量が半分くらいになるとイメージ通りなんですけどね(´・ω・`)
  • Yo

    2018.05.24 12:52

    既存のミニロボ用オムニホイール、直線ではガッチリとグリップが効き、ドリフトはストレスがない動き。軽いですし。ホイールの裏表を組み替えればハイグリップも履けるし、見れば見るほど完成度が高い部品だなあと思います。

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minirobo technical laboratory略してミニテク ミニロボをもっと身近に、もっと楽しく、そしてミニロボでもっと学ぼう！をテーマに、ミニロボの面白さを発信していきます！