ギアボックスは新しくつくることにしました。
どうやって組み立てようかとても悩んでいます。
普通に組むだけでも十分な気がしています。
(他の部分に時間をかけたい)
ギアボックスの組み立てで注意するのは
1、ボックスのかみ合わせを確認
わりとぴったりしないのでねじ止め部分を削ってぴったりはまるようにします
隙間ができる場合があります。
2、ギアのかみ合わせ
タイヤまでつけて前後に回してみて引っ掛かりがないか確認します
軽い力で回らなければ別のギアに変えてみます
組み合わせが大事な場合があります(特にバックラッシュの確保)
3、ファイナルギアの組み付け
ワッシャーでガタをなくすのがまずは第1
貫通させないで短い軸をつけるのが第2
完全に貫通させるのが第3
2,3は加工失敗の確立が高いのでお勧めしません
(でもガタつきは減ります)
ワッシャーを入れなくてもぴったりはまるようにケースを削るのは
もう少し上級技だと思います。
4、ギアそのもののスムージング
ギアの歯は角が立っているので、少し丸めてあげると回転がスムーズになります
低速での動きをよくするには有効です(常に全速力だと気付かないかも)
5、ナットの固定
全てのナットは接着剤で固定しておくとメンテ時に泣くことが減ります( ˘•ω•˘ )
6、メンテ無視で静音化
全ての隙間や穴をふさぐことでだいぶ静かになります
それ以外にメリットはないです・・・・
究極はケース外周にゴムパッキンを仕込むことですね(難易度高)
ギアボックスの蓋はネジ二個で止めるので、締めすぎてケースが変形しないように注意しましょう。
いずれにしてもだんだん開いてきてしまうのでそうなったら交換です。
モーターが後から付けられないのがヤダなぁと思っていたのですが、
ケース内側からねじ止めだし、ギアが邪魔でドライバーが通らないし、、もう少し何とかならないものかと考えています。
モーターホルダー作ってもかっちりギアボックスに固定するのは難しそうです( ˘•ω•˘ )
(本当は90度横にして取り付けたいんですけどね)
だんだんパーツを自作したくなってきましたw(なぜ家に3Dプリンターがないのか)
一つ一つのパーツの組み立てが大事なので、丁寧に作っていきましょう。
#組み立てる前にギアボックスに色を塗るってのもありですね(外側なら)
minirobo tech lab.
minirobo technical laboratory略してミニテク ミニロボをもっと身近に、もっと楽しく、そしてミニロボでもっと学ぼう!をテーマに、ミニロボの面白さを発信していきます!
2コメント
2017.12.22 08:45
2017.12.22 03:42