年内最後もいい感じに改造して終わりたい

2018年、3大会に参加しました。

もうすぐミニロボを始めて2回目の冬休みを迎えようとしています。

去年は何してたかなーと思い出しながら、せっかくの冬休みなので改造したい・・・

解決していない問題はいくつかありますが、特にこれ

・シュートが真っすぐ飛ばない問題

・シュート軌道が安定しない問題

真っすぐ飛ばないのはボールの位置によるもので、ドリブルプレートに当たって右や左にそれたりします。

軌道が安定しないのは、コートとキックプレートの位置、ボールの大きさによります。

どちらかというと軌道の問題が大きいです。

タイヤが2つなので前後にガタがあると思いますが、走行中(前が浮く)と停止中(前が下がる)でコートからキックプレートまでの位置が異なることが原因の一つです。

足を微調整して前後の動きを最小限にすることで軽減できますが、

果たしてそれが正しい解決方法なのかはわからないです・・・・

キックの瞬間バックに入れると同時に蹴ると急ブレーキがかかって前傾姿勢になるのでシュート軌道を高く(下を蹴れるので)できます。(特に意味はない

＊キックプレートが中抜きのフレームタイプの場合

そんなわけで、わりとシビアなのです・・・

そこで常にコートからの高さが一定になるように改造できれば解決できそうなのですが、シビアすぎて足で調整するのは現実的ではない気がしています。

さてどうしよう・・

１，諦める

２，挑む

二択です。

どうするといいかを考えるところからスタートなので、いきなり改造に入れないのですが

なにかいい方法はないものかと考えているところです。

#長期戦の予感