最後の改造？

SR-01最後の改造は何にしようかと考えているところです。

終わりはないのですが、SR-02も気になるので、一旦終了でもいいかなーどうかなー

年明けか正月スペシャルということで、SR-01の大解剖でもしてみようか。。

何度やってもうまくいかない改造もあって、心残りではあるものの

新しい改造も試してみたいです。

何かの参考になるかもしれないので、まずはこれまでの改造のおさらい

・[バランス]モーター2個とも下置き

・[バランス]電池ボックスはモーターの下に横置き(高さを電池の高さまで削っている)

・[やってみたかっただけ]カーボンプレートのシャーシ？(兼電池の蓋)

・[走行安定化]超速ギア＋ファイナルギアのベアリング化

・[バランス]電源スイッチ(昇圧基板)はメイン基板の裏

・[バランス]車高はギアボックスからユニバーサルプレート2枚分＋滑る足

・[軽量化]アッパーデッキの前後左右分割化(もはやデッキでもない)

・[軽量化]ノーマルホイール＋3分の2幅のスポンジタイヤ

・[走行安定化]ユニバーサルプレートのホイールハブ

・[性能強化]ドリブルアームストローク延長＋バネ強化

・[性能強化]キックバネ交換

・[バランス]ギアボックス補強精度UP用FRPプレート

・[軽量化]カーボンキックプレート

・[安定化]ドリブルプレート脱落防止プレート追加

・[軽量化]ノーマルボディ軽量化＋塗装

ノーマル以外のパーツ

・車軸用のフランジ付きベアリング2個・・200円くらい

・電子基板用のゲタ(タイヤ留め、車高調整)・・200個入りで数百円

・0.5mmの安物カーボンプレート(シャーシ、キックプレート)・・1枚900円

・テフロンテープ(中華製)・・1巻300円

・足用クッション(ダイソーの滑るやつ)・・100円

・キック用のバネ・・10本で1000円くらい

・ナイロンのネジ(中華製)・・↑のゲタとセット

・ミニ四駆用スポンジタイヤ・・400円くらい

・ミニ四駆用のちょっと長いネジ、FRPプレート・・数百円

・外装用のプラ板やデカール、塗料・・数百円

書き出すとわりと多く感じる・・・

けど、そうでもないと思います。

厳密に1台あたりの改造費を計れませんが、ミニロボ2台分くらいの材料でできていそうです

そこに試行錯誤用のミニロボ1台と、予備パーツの購入と・・・・

試験研究費に多く費やされていますね(大半は失敗)

わりと道具が高いので、長く使えますが出費としては大きいところです(´ε｀ )

まったくおすすめできない改造のオンパレードなので、紹介するのも気がひけるところですが、

効果ありの改造として誰でもできるのは

・ドリブルプレート(アーム)のストローク延長：ボール保持力アップ

・ドリブルプレート脱落防止プレート追加

・ノーマルボディ軽量化＋塗装：性能的な改造には・・・なってないかも

くらいですね・・・( ﾟдﾟ)ﾎﾟｶｰﾝ・・・・

その他の改造はその性能と引き換えに大きな欠点があって、それを理解していないと単にトラブルになるだけです

故障率も高いしメンテナンス面倒だし・・そもそも改造そのものが超大変だったり

こうやって見てみると、性能UPよりも全体の重量バランスを調整するための改造が多いです。

軽くなることで基本性能も向上しますし、安定化することも同様です。

ミニロボはスピードよりも操作性が大事なので、丁寧に精度良く組み立てるだけでも十分戦えると思います。

つづく