スタビライザー

まだ構想段階なので何をどうつくるかは未定ですが、

直進性を維持しつつ、ターンしやすく、かつ初期応答は少し鈍くして、でもドリブルしやすい。

そんなわがままな仕様を考えています。

これを実現するには、前後の足だけを調整していてもできないと考えていて、

もう一捻りほしいところです。

そこで、なんとかスタビライザー(超適当)みたいな装置を考え中

車体を安定させるためにクルマには付いている装置ですが、サスペンションのないミニロボでも何かいい感じにしてくれる装置にならないものか・・・

昨年の大人大会で使った補助輪もその一種と思っているので、

それのノーマル版を検討中

最近試しているのは前足の縦長化？　ソリタイプの前足を縦長にして、スキー板のようにします。

直進性が確保されつつ、横方向に抵抗が増えるので初期応答が少し鈍くなります。

わりといい感じではないかと思っているのですが、

加速中に大事なのは後ろ足なので、こちらにも何か手を入れたい。

細長い足で前後をつないでしまう方法も検討中(リブのようになる)

→でも接地部分だけでいい

もう一つは、幅1mm(長さ1,2cm？)くらいのプラバンにしてしまう方法

面圧が高くてコートに埋まったり引っかかったりする可能性は高いですが、

ターンするときだけ接地するような高さに調整することで、ミニロボの挙動をもっと変えられるのではないか・・・(操作しやすいかはさておき)

もう少し進めると補助輪のような形でも効果は同じかも

あとは素材とコートとの抵抗感だけかな・・

滑らないように滑らせるという( ﾟдﾟ)

そしてもう一つ、

車体の下につけるのか、外につけるのか問題

もしかして転倒防止にもなると思っているので(幅狭なら)

本来のスタビライザーにもなるかも？？

どんな形になるのか、そもそも実現するのか？はお楽しみにー

#大抵はボツ案になってお披露目されない(´・ω・｀)