まっすぐ走らない

(大丈夫生きてます(*´ω｀*))

先々週から右に曲がるようになってしまって、トリム調整すると左に半分以上回さないとまっすぐ走らない事態に( ﾟдﾟ)！

コートの端から前進のみでブーメランのように曲がっていきます・・・明らかにおかしい・・・

これといってシャーシがゆがんでいるわけでもなく、

右に曲がるので右側の動きが悪いということでギアも交換

でもこれといって原因もわからず・・・・

タイヤにテープを貼って左右の回転を見てみると、どうみても右だけ回転が少ない！

手で触っても力がない感じです。

ここで原因は2択

・モーターがダメだ

・メイン基板がダメだ

メイン基板からの出力がそもそも正しくなければ元も子もないですが、可能性としては低いと考えてまずはモーターを交換してみることに

せっかく組み立てた白サフ君はドナーとなってしまいました・・・・

さて、モーター交換した結果・・・

復活！(ほぼ)

まだ右に曲がる気がします。。。

でもまぁ許容範囲内かな(´ε｀ )

ミニロボって右に曲がりませんか？

左に曲がっていくミニロボを見たことがないです。

モーターの正転、逆転に差はない(進角0)の予定なので、どちらも同じように回転すると仮定した場合、左右差の原因はギアボックスです。

左右同じ組み立てなのに回転方向が逆になるので得意不得意がでてきます。

これが左側が本来あるべき動きで、右はバックが得意で前進は苦手なのではないか疑惑。

(手で回してもこの差はわかる)

トリム調整も、回転数を補完して調整されているように見えるので、回した側の出力が高くなっているわけではありません。　低速から高速まできれいに補正されないので、ここに頼るのは最後の手段と考えましょう。

ちゃんと組み立てられれば、ミニロボはまっすぐ走ります。

モーターにも当たり外れはあるし、ギアボックスもギアそのものも個体差があるので難しい問題ですが、このちょっとの差が気になったりなんとかしようと考えることができたらエンジニア向きです(*´ω｀*)

エンジニアリング大事です。

何が違うんだろう？という疑問を持つことがとても大事。

そんなわけで、速さも取り戻してわりとイケてる機体になったと思います。

特殊な部分が3箇所あるので、なにか改造のヒントになったらいいなぁ

#出番はない

#日曜の練習試合用

#塗装しろ