微調整

どうにも低速の操作性がシビアすぎてつらいので調整です。



前足の幅を広げて踏ん張るようにしました。

が、前足の両幅よりも、足そのもの幅が大事な気がしてきました。


さらに調整中、、、、


明日大会なのだが間に合うのだろうか( ´_ゝ`)




#ミニロボプラザから中継です

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