写真ではわかりにくいですが、
左右のドリブルプレートをつなぐ青い棒が写真下側(ミニロボの前進方向)に向かって弓なりに歪んでいます。
キック用のバネを強化したら、バネの力に負けて棒が曲がりました！
歪んだおかげで、後ろのカムに届かなくなってキックもアームも動かないという事態に！
カムを目一杯手前で固定し、結局最後はキック力を落として対応するという、、
ここ、メタルパーツ&ベアリング軸受けにしたいです（´-`）
キック力あげるのもほどほどにして、キックの精度が上がるように改造しましょう。
minirobo tech lab.
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