ミニロボの動作

で、ミニロボってどうやって動くのだろう？

(背景は気にしない気にしない)

キックプレートと呼ばれる青い柵みたいなのでボールを蹴ります(バネで弾く感じです)

横の腕はドリブル用のプレートを保持するものです

動いているところを見ないとイメージつかないですね、、ほんとよく出来たロボットだと思います

(裏から見たところ)

単4電池2本で走ります(縦に搭載されています)

駆動輪が2つ(モーターが独立)、回転速度と回転方向を変えて曲がったりバックしたりします

前後に転ばないように鉄球が取り付けてありますね

キック用のモーターもあるので、モータ3個を制御しているんですね

コントローラー用の基盤と電源用の基盤があります(凝ってます)

緑とか青の六角形の穴が沢山空いたのはユニバーサルプレートといって、好きにカットしてネジで止めることができる便利な板です(これのお陰で自由な配置や改造ができますし、創造力も必要です)

まずは素で組み立ててその動きを理解するところからですね

物足りなくなってから改造する。　で、十分間に合います

よくよく見てみるとよく考えられた設計であることがわかります(謎な部分もありますが)

ここからがミニロボの本当のスタートです